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1980年から続く『映画ドラえもん』シリーズの第42作目。監督は、TVアニメ『ドラえもん』の演出を数多く手掛ける堂山卓見が務め、脚本は、映画・ドラマシリーズなど幅広いジャンルで活躍し続ける古沢良太が担当。空に浮かぶ、誰もが幸せに暮らせて何もかもが完璧な理想郷＜パラダピア＞を舞台に、ドラえもんたちが空をかける大冒険へと飛び立つ。空に謎の三日月型の島を見つけ「あれこそが僕が探していたユートピアだ！」と言い張るのび太は、ドラえもんたちと一緒にその島を探しに出かける。ひみつ道具の飛行船“タイムツェッペリン”に乗り、色々な時代・場所を探してやっと見つけたその正体は、誰もがパーフェクトになれる夢のような楽園＜パラダピア＞だった。そしてそこで何もかも完璧なパーフェクトネコ型ロボット・ソーニャと出会う。すっかり仲良くなったドラえもんたちとソーニャだが、どうやらこの楽園には大きな秘密が隠されていた……。果たしてのび太たちは、その楽園の謎を解き明かすことができるのか!?