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株式会社BREXA Technology (地図) 【地図情報】

ロボットの機能追加設計

求人応募期間 : 2025/03/27 ~ 2026/03/26

応募情報・求人情報
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連絡先住所 大阪府大阪市北区梅田1丁目1-3 大阪駅前ビル
連絡先TEL 06-6105-1888
担当 採用担当
職種 ロボットの機能追加設計
仕事内容 ■仕事内容
産業用ロボットの機能追加、動作確認 C++にてプログラム作成をお願いします。
■業務内容
(1)機能追加の設計・実装
・新しい動作モード(例:協調動作、安全停止、センサ連携など)の追加
・ユーザーインターフェース(HMI)との連携機能の追加
・通信プロトコル(EtherCAT、CAN、Modbusなど)対応の拡張
・ロボットの動作パターン(軌道、速度、加速度)の制御ロジック追加
(2)C++によるプログラム作成
・組込OS(RTOS)またはLinuxベースの環境での開発
・モジュール化された制御プログラムの作成
・センサ入力・アクチュエータ出力の処理
・状態遷移管理(ステートマシン設計)
・メモリ管理、例外処理、安全制御の実装
(3)動作確認・テスト
・実機またはシミュレータ上での動作検証
・ログ取得・解析による不具合の特定
・単体テスト、結合テスト、システムテストの実施
・安全規格に基づく確認
(4)ドキュメント作成・保守
・設計書、仕様書、テスト報告書の作成
・バージョン管理によるコード管理
・顧客や社内向けの技術説明資料作成
豊富な社内研修制度でスキルに合ったキャリアプランを推進。

紹介企業:株式会社KOTONAS
給与 月給:220,000円〜250,000円
月額(基本給):220,000円〜250,000円

※年齢、経験、能力など考慮の上決定します。
■昇給:年1回(4月)
■賞与 年2回(7月、12月)
<モデル年収例>
3年目 年収400〜420万円
5年目 年収440〜460万円
8年目 年収550〜570万円
20年目 年収1000万円超
※金額はあくまでも目安です

【賃金形態】
月給制(月給=基本給)

【試用期間】
あり

【試用期間詳細】
試用期間(3ヶ月)経験により3〜6ヶ月の試用期間あり。(試用期間中の条件に変更はなし)
勤務地 富山県富山市

求人応募期間 :
2025/03/27 ~ 2026/03/26

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